حياة العجلة
أمضت المركبة الفضائية كيوريوسيتي التابعة لناسا أكثر من 4400 يوم أرضي في استكشاف سطح المريخ المقفر، وهو وقت كافٍ، وفقًا لحسابات سام ألتمان، لظهور الذكاء الاصطناعي الفائق.
وفي عام 2012، وضعت ستة من عجلاتها في حفرة غيل على الكوكب، ويُشتبه في أنها بقايا مجففة لبحيرة قديمة. ذهب أكثر من 20 ميلا منذ ذلك الحين.
خلال كل ذلك، أثرت التضاريس القاسية على عجلات المركبة. كما رأينا في أ الصورة التي تمت مشاركتها مؤخرًا يمكن رؤية عمالقة الغاز، التي تم التقاطها بواسطة عدسة تصوير المريخ اليدوية (MAHLI) من كيوريوسيتي، في العجلة اليمنى الوسطى للمركبة.
الخطوة التي تقول إن العجلة السيئة “تعرضت لبعض الإساءات السيئة من المريخ وما زالت صامدة بشكل جيد.” تحديث ناسا مهندس عمليات مختبر الدفع النفاث آشلي ستروب – شهادة على الهندسة الدقيقة التي ساهمت في بناء المركبة.
لحم مفروم
تواصل ناسا استخدام كاميرا MAHLI الخاصة بالمركبة الجوالة التقط صورة للمحيط بأكمله في جميع الشاكرات الستة من الفضول.
عجلات بقطر 20 بوصة تقريبًا، كل منها مزود بمعالجات مصنوعة من قطعة واحدة من الألومنيوميعد Curiosity ناجحًا لأنه يغطي أميالاً من التضاريس الصخرية والرملية.
خلال عامه الأول على المريخ، ظهرت ثقوب وتمزقات في عجلاته نما بشكل ملحوظ بينما تعبر المركبة الفضائية تضاريس صخرية حادة.
منذ ذلك الحين، أصدرت وكالة ناسا عدة تحديثات برمجية للمركبة لتقليل الضرر الذي يلحق بسرعة كل عجلة من عجلاتها. عندما تغطي عجلة واحدة أرضًا غير مستوية، تبدأ عجلاتها الأخرى في الانزلاق، مما يسبب حملًا غير طبيعي عليها.
تم تصميم “الطرادات” على شكل شيفرون الموجودة على عجلات المركبة لمنح كيوريوسيتي مزيدًا من السيطرة على الأراضي الفضفاضة، وتستخدمها وكالة ناسا أيضًا. فتحات لقياس التآكل على عجلات.
وقال آرت رانكين، عالم الروبوتات في شركة JBL: “يعد تآكل العجلات مصدر قلق، وعلى الرغم من أننا نقدر أن عمرها أطول بكثير، إلا أننا نريد تقليل هذا التآكل كلما أمكن ذلك لإطالة عمر العجلات”. تحديث 2017.
ولحسن الحظ، كان توقع رانكين دقيقًا. على الرغم من التمزقات الكبيرة والثقوب الموجودة في عجلاتها، إلا أن كيوريوسيتي لا تزال تتسلق بعد اثني عشر عامًا من هبوطها على سطح الكوكب الأحمر.
في الواقع، فتحت إحدى عجلاتها بطريق الخطأ صندوق كنز نادر جدًا في يوليو: صخرة مريخية مليئة بالبلورات الصفراء التي حدد العلماء أنها كبريت خام.
وقال أشوين فاسافادا، عالم مشروع كيوريوسيتي: “إن العثور على حقل صخري من الكبريت النقي يشبه العثور على واحة في الصحراء”. تقرير ناسا في ذلك الوقت. “لا ينبغي أن يكون الأمر كذلك، لذا علينا الآن أن نشرح ذلك”.
من غير الواضح إلى متى ستستمر عجلات الطحن في كيوريوسيتي. ولكن بالنظر إلى ثروة البيانات العلمية التي ساعدت في العثور عليها على بعد 100 مليون ميل، فقد كانت بالفعل تسحب ما يفوق وزنها بكثير.
المزيد عن الفائدة: أصيب علماء ناسا بالذهول عندما مر المسبار المريخي فوق صخرة فكسرها وكشف عن بلورات متلألئة.