يحاول أطلس بوسطن ديناميكس أعمال الشحن، ويتفوق في الرفع

بوسطن ديناميكس أطلس، الروبوت البشري الأكثر تقدمًا في العالم، لقد عاد، ويقوم بتحريك بعض أجزاء السيارة ذات الوزن المتوسط. على الرغم من أن الروبوت قد أتقن العديد من الحيل ذات القدمين مثل المشي والجري والقفز والمشي للخلف، إلا أنه لا يزال في أيامه الأولى في التقاط الأشياء. عندما رأينا الروبوت آخر مرة، كان قد نبت له ذراع بدائية المشابك لقد استخدمها لحمل الأشياء الثقيلة مثل صندوق الأدوات والأثقال ولوح من الخشب. يبدو أن التركيز الجديد ينصب على العمل “الديناميكي” – الأشياء الثقيلة بما يكفي لإخلال توازن الروبوت، لذا فإن التقاطها وحملها ووضعها يتطلب جميع أنواع الحسابات والتخطيط الإضافي. يسقط.

في الفيديو الأخير، سنتناول المزيد من التفاصيل حول ماهية “المرحلة الثانية”. كانت أيدي المشبك القديمة تحتوي على نواة واحدة على راحة اليد ويبدو أنها تطبق أقصى قوة للقبضة على أي شيء يلتقطه الروبوت. كان الشيء الأكثر دقة الذي التقطه أطلس في الفيديو الأخير هو اللوح الخشبي، وهذا كل شيء يدمر تماما شجرة. تبدو أيدي Atlas الجديدة أكثر سلاسة بكثير من The Clamps، حيث تضم ثلاث مجموعات من الأصابع مع مفصلين لكل منهما. تشترك جميع الأصابع في نقطة مركزية كبيرة في راحة اليد، ويوجد مفصل مفصل في منتصف الإصبع. الأصابع كلها طويلة جدًا ولها حركة 360 درجة حتى تتمكن من الالتفاف في كلا الاتجاهين، وهو أمر مجزٍ ولكنه أيضًا مخيف جدًا. ومن خلال وضع إصبعين على أحد جانبي الجسم و”الإبهام” على الجانب الآخر، يستطيع الأطلس لف ذراعيه حول الأشياء بدلاً من سحقها.

تحتاج سيارة أطلس إلى مجموعة من الدعامات، وهي عبارة عن جسم معقد للغاية يزن حوالي 30 رطلاً، لذا هناك الكثير مما يجب حسابه. يرفع أطلس دعامة بيدين ثقيلتين من وضع عمودي على اللوحة، ويحملها إلى الرف، ويحركها بعناية إلى مكانها. كل هذا موجود في مختبر بوسطن ديناميكس، لكنه غالبًا ما يكون قريبًا من عمليات المصنع أو السفن. تم تصميم كل شيء هنا لمنح الروبوت تحديًا في التعامل. الشكل المعقد للدعامة يعني أن هناك مليون طريقة يمكن أن تخطئ بها. هناك أعمدة معدنية طويلة حول صندوق الدعامة، لذلك لا يطرق الروبوت الدعامة كحاجز. الرف محكم التركيب، لذلك يجب وضع الدعامة على حافة الرف وتثبيتها في مكانها، مع الحرص على عدم اصطدام نتوءات الدعامة العديدة بالرف.

أحد القيود هنا هو أن بعض الذكاء الموجود في الفيديو تم حسابه مسبقًا – في مرحلة ما، نرى ما يشبه معالجة الرؤية في Atlas، وهو جاهز لإجراء مسح ثلاثي الأبعاد مثالي لدعامة السيارة. إذن هذه هي المحاولة رقم 5000، وقد تم بالفعل رؤية الدعامة من جميع الزوايا، أو الأطلس تمت برمجته مسبقًا ببيانات التضاريس لهذا الطراز المحدد من دعامة السيارة. على أية حال، مع كل التحسينات الموجودة في الفيديو، تم إنقاذ الأطلس من محاولة اكتشاف شكل الجسم في الوقت الفعلي. يحتوي جهاز أطلس على مستشعر ليدار على وجهه وعلبة يشكل سحابة نقطة ما يراه، لذلك يجب عليه محاذاة النموذج المُسخن مسبقًا مع السحابة النقطية، ولديه معرفة كاملة بتضاريس الدعامة. قد يكون التقاط شيء لم يسبق لـ Atlas رؤيته من قبل أمرًا صعبًا، ولكن عليك تقسيم التحديات إلى أجزاء أصغر والبدء من مكان ما.

عندما يلتقط أطلس دعامة، عليه أن يمشي حول مسار الكلاب، وكما هو الحال دائمًا، يتألق الروبوت عندما يتعلق الأمر بحركة القدمين. إن أبسط طريقة للتنقل حول منصة نقالة هي مجموعة من الممرات المستقيمة مع وجود محاور بينهما. يعد تخطيط مسار Atlas أكثر تعقيدًا، مع وجود حركات جانبية أكثر تقدمًا، والميل إلى المنعطفات، والتعثر ديناميكيًا حول اللوحة بأي شكل من الأشكال. يتحرك هذا الإصدار من Atlas بشكل أقل مثل الروبوت وأكثر مثل السكران، وهو ما يمثل مجاملة كبيرة. وفي مرحلة ما، يتعثر ويتعافى، مما يثير رد فعل حماسي من الجمهور في الخلفية.